Сравни конечные звуки слов оканчивающихся на -а/-я.это одинаковые или разные звуки? какие согласные звуки по мягкости-твёрдости им предшествуют

Это одинаковые звуки, так как а-[а], я - либо [й'а], либо [*а], где *- это какая-то буква, т.е. все они заканчиваются на звук [а].