Свернув с дороги и став на лыжи, мы с младшим братом не торопясь пошли по снежному снегу. (подскажите знаки препинания)

Свернув с дороги и став на лыжи, мы с младшим братом не торопясь пошли по снежному снегу.
Так правильно, Вы не допустили ошибки