Я думаю, что однозначное слово здесь - это договор. Так как у остальных слов могут быть и другие значения. А у слова договор - одно. Люди о чём-то договариваются или по-другому сказать заключают сделку. На счёт плыть точно не знаю. Но у остальных слов есть несколько значений.
