Предложение лучше немного переделать:
В жизни моего деда было много случаев и достойных поступков, сделавших его в нашей памяти почти легендарным.
Предложение лучше немного переделать:
В жизни моего деда было много случаев и достойных поступков, сделавших его в нашей памяти почти легендарным.