Вчём различие между главными и второстепенными членами предложения

От главных членов предложения задаются вопросы к второстепенным.
Например: Мы гуляли сегодня в лесу. Гуляли (где?) в лесу. Гуляли (когда?) сегодня.
И главные члены предложения не могут быть словосочетаниями.
Мы гуляли-это не словосочетание.
Гуляли сегодня-словосочетание