Вкаких случаях лексическое значение слова лучше передавать с рисунка? .

С рисунка лексическое значение слова передаётся в пиктограмме. 
Пиктограммы используются там, где информацию нужно донести до всех людей независимо от их национальности и образования. 
например дорожные знаки, изображение на дверях туалета мужчины или женщины, обозначения "место для инвалидов" и т.д.