Глаголы в времени говорят о том, что действие проходило когда-то ранее. Чтобы получить время глагола, надо от его начальной формы отбросить суффикс -ть и поставить суффикс -л (ходить - ходил, радоваться - радовался).В времени глаголы изменяются по числам: ходил (единственное число, если действие совершает один субъект) - ходили (множественное число, если действие совершает несколько субъектов). Глаголы единственного числа изменяются также по родам - ходил (мужской род), ходила (женский род), ходило (средний род).Чтобы определить суффикс, который должен стоять в времени глагола перед суффиксом -л, надо посмотреть, какая гласная стоит в начальной форме перед суффиксом -ть. Например: ходить - ходил, летать - летал. Менее очевидные примеры: клеить - клеил, посеять - посеял, слышать - слышал.
Забавная история. Я очень люблю животных. В нашей квартире живут кошка и собака. Мне интересно наблюдать за ними. Вначале они были настоящими врагами. Собака часто обижала кошку, и та бегством, взбираясь на стол или пианино. Я решил наказать собаку за злой нрав и не дал ей утром поесть. Она ходила за мной и выла. Каково же было моё удивление, когда кошка, которая со вчерашнего вечера тоже ничего не ела, утащила с тарелки своё любимое лакомство — рыбу — и положила её в миску к собаке. Такое благородство привело в восхищение не только меня… С тех пор наш Рекс уже не преследует своего пушистого друга. Теперь они неразлучны, даже спят рядышком.