Нарушение в том, что деепричастный оборот здесь относится к слову "мысли", предложение долдно относиться к слову "мать" и должно быть построено так: "Заботясь о детях, мать имела мысли только о полученит ими хорошего образования" или "Когда мать заботилась о детях, все мысли матери были только о получении ими хорошего образования"