Здесь нужна запятая или нет и почему? стою на , смотрю вниз на проезжую часть.

Стою на балконе, смотрю вниз на проезжую часть.
стою, смотрю - однородные  сказуемые 
 смотрю (как?) вниз смотрю (куда?) на проезжую часть - обстоятельства , но они неоднородные, поэтому запятая не нужна.