Деепричастие с зависимым от него словом называется деепричастным оборотом: ВЕТЕР ДУЕТ ПОРЫВАМИ, ПОСТОЯННО МЕНЯЯ СВОЕ НАПРАВЛЕНИЕ. (А. Новиков-Прибой) Постоянно меняя свое направление - деепричастный оборот. Деепричастный оборот может стоять в начале, в конце и в середине предложения. Он всегда выделяется запятыми:СИРДИТО ВОЯ, дует холодный осенний ветер.