Обставина, виражена одиничний дієприслівником, відокремлюється комами в реченні (розділові знаки пропущено) *
Вона сиділа замислившись (Ю.Яновський)
Ліси загорялися пожежею горіли не стліваючи (У.Самчук)
Чалий підхопив друга і хитаючись пішов уперед (П.Бейлін)
Чалий підхопив друга і, хитаючись, пішов уперед
Объяснение: