синус в 1 четверти положительный, поэтому знак не меняем
косинус в 1 четверти положительный, поэтому знак не меняем
синус во 2 четверти положительный, поэтому знак не меняем
косинус в 3 четверти отрицательный, поэтому минус перед скобкой
синус в 1 четверти положительный, поэтому знак не меняем
косинус в 1 четверти положительный, поэтому знак не меняем
синус во 2 четверти положительный, поэтому знак не меняем
косинус в 3 четверти отрицательный, поэтому минус перед скобкой