Решаем квадратное уравнение относительно t:
Для корректного выражения t необходимо, чтобы подкоренное выражение было неотрицательным, то есть
Решаем квадратное уравнение относительно t:
Для корректного выражения t необходимо, чтобы подкоренное выражение было неотрицательным, то есть