Выделяют газ .Растения -О2 Животные-СО2. У животных органы выделения : у позвоночных-почки, у простейших сократительная вакуоль. Органы выделения выводят из организма мочевину,мочевую кислоту и аммиак -продукты распада разных веществ ,в том числе белок. у растений не совсем сходные отходы,потому что 1е- тип питания разный 2е-нет мышечной активности , 3е-из растительных орг. аммиак не выводится ( он переходит в глутамин или аспаратин) и 4е- некоторые продукты у растений накапливаются в листьях и удаляются например при листопаде.
Они не только были, они и есть родственники позвоночных, примитивные хордовые. (Хо́рдовые — тип вторичноротых животных, для которых характерно наличие мезодермального осевого скелета в виде хорды, которая у высших форм заменяется позвоночником.) Если я ничего не путаю, то все позвоночные являются подразделом хордовых, поскольку позвоночник - это более сложная версия хорды, а собственно хорда - это спинная трубка, твердая, упругая и содержит нервный столб (спиной мозг если хотите). Вот собственно эта деталь и указывает на родство ланцетника и позвоночных.