Иглокожие-морские животные, обитающие на дне океана. Насчитывается около 7000 современных видов. Современными представителями типа являются морские звёзды, морские ежи, офиуры (змеехвостки), голотурии (морские огурцы) и морские лилии. В состав этого типа входят также приблизительно 13 000 вымерших видов. Иглокожие обладают вторично-приобретённой радиальной симметрией тела. Лучи (руки) иглокожего животного называются радиусами. Размеры иглокожих варьируют от нескольких миллиметров до метра, а у некоторых вымерших видов — даже до 20 м. Тело морских звёзд и офиур имеет пятиугольную или звёздчатую форму, морских ежей — шарообразную, сердцевину. В подкожном слое иглокожих развивается биоминеральный эндоскелет, который состоит из известковых пластинок. Иглокожие, в отличие от всех других животных, могут обратимо менять жёсткость своих покровов и соединительной ткани. Рот иглокожих расположен на оральной стороне тела. Анальное отверстие чаще всего находится на аборальной стороне. Чаще всего пищеварительная трубка представлена длинной кишкой. У морских звёзд формируется объёмный желудок выворачиваться наизнанку через рот. Звезда обволакивает желудком добычу, которую не может проглотить, и таким образом осуществляет наружное пищеварение.