перед Русью в правление Ивана Калиты, Дмитрия Донского, Ивана III, стояли следующие общие задачи: освобождение от ига Орды, объединение русских земель вокруг Москвы под одним правителем и укрепление военной и экономической мощи, развитие отношений с другими государствами.