Вісім планет Сонячної системи поділили на дві групи – планети земної групи, які мають порівняно невеликі розміри, значну густину та складаються здебільшого з твердих речовин (Меркурій, Венера, Земля, Марс) і планети-гіганти, які мають великі розміри, малу густину та складаються переважно з газів (Юпітер, Сатурн, Уран, Нептун).