Герои сказки: осел, собака, кот и петух. Они оказались на улице потому, что уже ничем не могли помочь своим хозяевам из-за своей старости: осел — мельнику, собака-охотнику, кот — хозяйке, а петуха хотели сварить к приходу гостей, и он сбежал. Они шли в Бремен, чтобы стать уличными музыкантами, но по дороге им посчастливилось -они наткнулись на дом разбойников, напугали их, те убежали, а наши герои стали жить-поживать в их доме.