Младенец, находящийся в теле матери, не может кричать, потому что для крика нужен воздух, а он окружен амниотической жидкостью. А его легкие раскрываются только при рождении, поэтому он сразу кричит.
Звуки, и крик в том числе, формируются при прохождении воздуха через голосовые складки, так как плод не дышит, то и звуки он, соответственно, издавать не может.