Почему, несмотря на осуждение со стороны духовенства, турниры и охота были любимыми видами досуга рыцарей?

Потому что главным призванием рыцарей была война, а когда военных действий не было, то рыцари «играли» в войну, сражаясь на турнирах, чем добывали себе славу не меньшую, чем в военных сражениях. Кроме того, турниры давали регулярную практику.