Почему в наше время обычно знают и умеют находить только созвездия Большой и Малой медведиц, а в древние времена люди знали

Потому что в древности люди не располагали ни часами, ни компасами, ни календарями, и знание положений светил в ночное время и в течение всего года им было жизненно необходимо.