Московское княжество выступает в XIV веке как верный вассал Золотой Орды. Войска Ивана Калиты помогли татарам подавить восстание в Твери. И даже Куликовская битва по сути была борьбой против Мамая за права законных наследников престола Золотой Орды. Великое княжество Литовское было независимо от Золотой Орды. Великий князь литовский Ольгерд разбил татар в крупной битве на Синих водах в 1362, в результате чего отвоевал у орды обширные земли на территории современной Украины. Он враждовал с вассалом Золотой Орды Москвой и поддерживал Тверское княжество, на дочери которого был женат. Ольгерд совершал военные походы на Москву в 1368, 1370 и 1372 году. Он не встретил сопротивления в открытом поле, но взять Москву не смог. После последнего похода Ольгерд подписал мирный договор с Дмитрием Ивановичем.
