Знамёна служили отличительными знаками армии. Они указывали, какой стране принадлежит войско. Первоначально знамя указывало место, где воины должны были строиться накануне битвы. Под знаменем они ощущали себя частью целого войска. Если во время сражения над ними развевалось знамя, значит, не одолел их неприятель. Потерять знамя в бою означало признать себя побеждённым, потерять честь. Поэтому во время битвы воины всегда стремились захватить знамя своего противника. Это было равносильно победе. Врываясь в чужой город, завоеватели на самом высоком месте водружали своё знамя, показывая тем самым, чья теперь власть.
Геральдика — специальная историческая дисциплина, занимающаяся изучением гербов, а также традиций и практики их использования. Является частью эмблематики — группы взаимосвязанных дисциплин, изучающих эмблемы. Отличие гербов от других эмблем заключается в том, что строение, употребление и правовой статус гербов соответствуют особым, исторически сложившимся правилам. Геральдика точно определяет, что и как может быть нанесено на государственный герб, фамильный герб и так далее, объясняет значение тех или иных фигур. Корни геральдики уходят в Средневековье, когда и был разработан специальный геральдический язык.