Цепь постоянного тока, схема которой приведена на рис. 4, состоит из 4 резисторов, сопротивления которых равны: R1= 12 Ом, R2 = 2 Ом, R3=4 Ом, R4 = 4 Ом. Мощность всей цепи = 50 Вт. Определить эквивалентное сопротивление цепи Rэкв, напряжение и токи, проходящие через каждый резист I1, I2, I3, I4

Современная астрономия условно разделяется на отдельные разделы тесно связанные между собой. Эти разделы занимаются решением определённых задач. 

1. Изучение видимых и действительных положений и движений небесных тел в пространстве, а также определение их размеров и формы. Этим занимаются следующие разделы: 
*АСТРОМЕТРИЯ - наука об измерении пространства и времени. Она включает в себя несколько направлений: 
…….сферическая астрономия — раздел занимающийся разработкой математических методов определения видимых положений и траекторий движений небесных тел с использованием различных систем координат, а также законов изменения координат небесных объектов; 
…….фундаментальная астрометрия — раздел занимающийся определением координат небесных тел исходя из многолетних наблюдений, составлением каталогов звездных положений и определением числовых значений для важнейших астрономических постоянных; 
…….практическая астрономия — раздел занимающийся разработкой методов определения географических координат, азимутов направлений, точного времени и применяемыми при этом инструментами. 
*ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ АСТРОНОМИЯ изучает методы для определения орбит небесных тел по их видимым положениям, а также методы позволяющие вычислять эфемериды небесных тел зная элементы их орбит. 
*НЕБЕСНАЯ МЕХАНИКА занимается изучением законов движения небесных тел под действием сил всемирного тяготения, определяет форму и массу небесных тел, а также устойчивость их систем. 

Вместе астрометрию, теоретическую астрономию и небесную механику часто называют КЛАССИЧЕСКОЙ астрономией. 

2. Изучение строения и химического состава, а также физических условий на поверхности и в недрах небесных тел. Для этого служат следующие разделы: 
*АСТРОФИЗИКА - наука которая изучает строение, физические свойства и химический состав небесных объектов. В свою очередь она разделяется на: 
………..практическую астрофизику - задача которой разработка и применение на практике различных методов астрофизических исследований, а также разработка соответствующих инструментов и приборов; 
………..теоретическую астрофизику - цель которой на основании законов физики дать объяснения наблюдаемым физическим явлениям. 
*ЗВЕЗДНАЯ АСТРОНОМИЯ изучает законы пространственного распределения и движения звезд, звездных систем, а также межзвездной материи с учетом их физических особенностей. 

3. Решением проблем происхождения и развития отдельных небесных тел и их систем занимаются: 
*КОСМОГОНИЯ которая рассматривает общие вопросы происхождения и эволюции небесных тел, в том числе и нашей Земли. 
*КОСМОЛОГИЯ изучает общие законы происхождения и развития Вселенной.

Выше (ниже) решение не совсем понятно. Могу поподробней. 
Итак, что имеем: Цилиндр стоит на наклонной плоскости (под определённым углом). Нужно определить, на каком расстоянии нужно поставить цилиндр чтобы он не упал. 
"Центр масс" - о чём это говорит? Вот представьте, разделил мы этот цилиндр на две равные части (пополам) и поставили на туже самую плоскость таким же образом, что мы получим? Верхняя часть опрокинется, а нижняя будет стоять на месте т.е. центр масс подразумевает что, масса верхней части и нижней будут "соосны" (будет определённый баланс).
Если записывать математически: Центр масс = .
Идём далее
Один катет радиус, второй - половина высоты? О чём идёт речь..
Тут получаем треугольник. Рисунок добавлю.
Критический угол - номинальный угол при котором цилиндр не опрокинется.
Из рисунка получаем зависимость:  отношение центра масс  к радиусу основания .