Для измельчения зерна в муку издавна применяли ступку и пестик, сделанные из камня. Впоследствии появился метод перетирания зерна, но и он был достаточно трудоемким. Лишь значительно позже такие примитивные были заменены ручными механизмами. Большим шагом вперед стало изобретение водяной мельницы, для работы которой использовалась дешевая природная энергия.
