Мотоциклист движется с постоянной по величине скоростью v, по внешней поверхности полусферы радиуса r, обращённой выпуклостью вверх. при этом он описывает в горизонтальной плоскости окружность радиуса r/2. при каком минимальном коэффициенте трения скольжения между покрышками и поверхностью полусферы возможно такое движение?