По наклонной плоскости составляющей с горизонтом угол 30, скатывается без скольжения большой однородный цилиндр массой 30г, найти величину силы трения цилиндра о плоскость

Т.к проскальзывания нет, то для каждого момента времени сумма проекций сил на наклонную плоскость равна нулю, насколько я понял :)
формула легко выводится:Fт=m*g*sin30