решить Колесо радіусом R = 0,2 м обертається так, що залежність кута повороту радіуса задається рівнянням = 1 + 4t + t 2 +2t 3 рад. Знайти повне прискорення точок на ободі колеса для моменту часу t = 2 с. Який кут між вектором повного прискорення та радіусом колеса у цей момент?