Если выбрать ось x вдоль вектора ускорения, то получим (из второго закона ньютона, спроец. на эту ось): ma = g*sin(a) - F(трения). Т.к. тело движется, то перед нами случай с трением скольжения. Его можно посчитать так: F(трения) = uN = umg (т.к. N = mg). Тогда ma = g*sin(a) - umg, откуда получаем, что u = (a-g*sin(a))/g