ответ: Предыдущий цикл статей, в котором давались советы относительно того как выходить из лабиринта не закончился самым главным - там было объяснено правило правой руки, давался обзор тактик решения задачи для средней категории World Robot Olympiad 2011, советы по тому, какими датчиками и как пользоваться, но так и не было рассмотрено, как написать самую простую программу. Настало время наверстать этот момент.
Итак, сперва следует напомнить, какие же основные блоки определяют поведение робота в лабиринте:
Движение прямо с опросом датчиков, обнаруживающих проход справа, и датчиков, обнаруживающих столкновение с преградой
1. 1v1=1 , 1∧0=0 , ¬0=1
2. ¬А=1, ВvС=0, Д∧С=1
Объяснение:
1
AvВ, если А = 1, В = 1 1v1=1
A ∧ B, если A = 1, B = 0 1∧0=0
¬ А, если А= 0 ¬0=1
2. 1. инверсия – это логическое отрицание, в данном случае высказывание А не истинно, значит не(не истина)=истинна
2. Дизъюнкция – логическое сложение будет истинным тогда, когда хотя бы одно исходное высказывание истинно, так как В-ложь и С ложь, то ВvС=0
3. Конъюнкция – логическое умножение будет истинным тогда, когда оба исходных выражения истинны. Т.к. Д и С истинны, то и результат истина, т.е. =1
ответ: Предыдущий цикл статей, в котором давались советы относительно того как выходить из лабиринта не закончился самым главным - там было объяснено правило правой руки, давался обзор тактик решения задачи для средней категории World Robot Olympiad 2011, советы по тому, какими датчиками и как пользоваться, но так и не было рассмотрено, как написать самую простую программу. Настало время наверстать этот момент.
Итак, сперва следует напомнить, какие же основные блоки определяют поведение робота в лабиринте:
Движение прямо с опросом датчиков, обнаруживающих проход справа, и датчиков, обнаруживающих столкновение с преградой
Поворот направо, в случае обнаружения прохода
Поворот налево, в случае обнаружения препятствия
Объяснение: