Какой датчик необходимо использовать в роботе, чтобы он умел ездить по линии черного цвета? Какой режим датчика необходимо использовать, чтобы робот мог ездить по черной линии, не выезжая на поле белого цвета?
С каким количеством датчиков робот ездит по черной линии более плавно? С одним датчиком или двумя?
const
n = 10;
var
ms: array[1..n] of string;
t: string;
i, j: integer;
f: Text;
begin
{ Чтение матрицы из файла }
Assign(f, 'in.txt'); Reset(f);
for i := 1 to n do Readln(f, ms[i]);
Close(f);
{ Вывод матрицы на экран }
Writeln('*** Бинарная матрица ***');
for i := 1 to n do Writeln(ms[i]);
{ Сортировка обменом (простейшая) }
for i := 1 to n - 1 do
for j := 1 to n - 1 do
if ms[j] > ms[j + 1] then
begin t := ms[j]; ms[j] := ms[j + 1]; ms[j + 1] := t end;
{ Поиск одинаковых строк }
Writeln('Совпадающие строки');
j := 1; t := ms[1];
for i := 2 to n do
begin
if ms[i] = t then Inc(j)
else begin
if j > 1 then begin Writeln(t); j := 1 end;
t := ms[i]
end
end;
if j > 1 then Writeln(t)
end.
Контрольное решение:
*** Бинарная матрица ***
1 1 0 1 0 1 0 1 0 1
0 0 1 0 1 0 1 0 1 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
1 1 0 1 0 1 0 1 0 0
0 0 1 0 1 0 1 0 1 1
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
1 1 0 1 0 1 0 1 0 1
0 0 1 0 1 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Совпадающие строки
0 0 1 0 1 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
1 1 0 1 0 1 0 1 0 1
в простейшем случае, трассировка - вывод значений переменных на экран (например, в окно консоли) , либо расчёт их на бумажке для каждого шага.
в более продвинутом варианте используются точки останова, окно наблюдения, выполнение по шагам и, если есть, контекстный интерпретатор выражений.
есть также специальная "трассирующая консоль" - интерфейс вывода информации из программы в отладчик, если таковой присутствует.
почти любой современный отладчик показывает состояние програмm при её останове, что делает трассировку процессом легко доступным