Нужно вот это что на скрине сделать, в паскале.

Решение

Я бы расставил контрольные маршрутные точки, добавил к ним коллайдеры в виде триггеров. На них накинуть небольшой скрипт, говорящий какое действие нужно сделать, что бы попасть в следующую маршрутную точку(к примеру повернуть налево и продолжать идти). Когда NPC вступает с ним в коллизию(OnTriggerEnter), берет из него необходимые параметры для продолжения движения. Я так себе реализовывал.

Это если линейно и по кругу. А если рандомно передвижение по территории, то все с теми же контрольным точками, только нужно получить их все, выбрать случайную точку и обходом по графу идти до этой точки. Как только достиг, выбрал случайную следующую точку и пошел дальше.

Объяснение:

1. Современное решение

// PascalABC.NET 3.2, сборка 1417 от 28.03.2017
// Внимание! Если программа не работает, обновите версию!

begin
  var a:=ArrRandom(10,-10,10); a.Println;
  Swap(a[a.IndexMax],a[a.IndexMin]); a.Println;
end.

Пример
-4 4 5 9 8 -3 -10 -9 -2 -2
-4 4 5 -10 8 -3 9 -9 -2 -2

2. Решение в стиле "ТурбоПаскаль 1983г."

var
  i,imax,imin:integer;
  a:array[1..10] of integer;
begin
  Randomize;
  imax:=1;
  imin:=1;
  for i:=1 to 10 do begin
    a[i]:=Random(21)-10;
    Write(a[i],' ');
    if a[i]<a[imin] then imin:=i
    else
      if a[i]>a[imax] then imax:=i
    end;
  Writeln;
  i:=a[imax]; a[imax]:=a[imin]; a[imin]:=i;
  for i:=1 to 10 do
    Write(a[i],' ');
  Writeln
end.