Задача: Необходимо написать программу на Python версии не ниже 3.8, такую чтобы черепаха во встроенном в ROS симуляторе turtlesim проехала по квадрату со стороной 2 м. и остановилась в начальной точке.

Условия:

1. В каждом углу квадрата, черепаха должна остановиться на 1 секунду.

2. Поворот в каждом углу квадрата должен быть осуществлен по-часовой стрелке.

3. Находясь в движении "по стороне" квадрата, черепаха не должна останавливаться не достигнув следующего угла квадрата.

4. Все движение черепахи должно уложиться в 20 секунд. В случае если черепаха будет двигаться более 20 секунд. Попытка не засчитывается.

Условия запуска:

1. Проверяющий запускает загруженный вами файл на машине с установленной ROS Noetic и Ubuntu 20.04.

2. ROS Master и Turtlesim запущены и черепаха находится в начальной точке.

3. Проверяющий запускает загруженный вами файл из терминала Ubuntu вводя команду python3 /home/robot/

Таблица рецептов в БД

Пусть имеется проект в Simple-Scada и мы настроили подключение к СУБД MySQL к нашей базе данных с именем "my_database". Теперь в эту базу данных сохраняются сообщения, тренды проекта и т.д. Мы хотим добавить в БД новую таблицу для хранения рецептов и реализовать редактирование этой таблицы через скаду. Допустим у нас есть три компонента: K1, K2 и K3 и нужно чтобы при выборе рецепта количество каждого компонента считывалось из рецепта и записывалось в соответствующие переменные которые затем будут использованы в тех. процессе. Сначала организуем интерфейс проекта. Достаточно двух страниц.

Microsoft Word - это текстовый редактор от компании Microsoft. Программа обычно входит в пакет офисных программ Microsoft Office, но может поставляться и отдельно. Является платной и стоит просто бешеных денег для организаций (около 19000руб, т.к. продается только в составе пакета Microsoft Office Pro), и больших денег для домашних пользователей (около 4000р), но никого это не смущает, все используют пиратские версии. Программа позволяет редактировать тексты любой сложности, вставлять в документы картинки, таблицы и прочее нестандартное содержимое. Аналогом Microsoft Word является бесплатный Writer из пакета LibreOffice и OpenOffice, который позволяет делать всё то же самое, только бесплатно, хотя и немного сложнее местами. Microsoft Word официально работает только на компьютерах с ОС Microsoft Windows и Apple OS X, хотя возможен и его запуск на ОС семейства Linux через Wine, но корректная работа программы не гарантируется. Microsoft Word является самым распространенным текстовым редактором в мире.