Когда в россии начала формироваться регулярная армия?

Реорганизация армии началась уже в 1698 г., когда стали распускаться стрелецкие и создаваться регулярные полки

При Петре I. Он ввел новую реформу о регулярной армии, по которой крестьяне и некоторые гаражане призывались в армию. Но основы регулярной армии были заложены ещё и в XVI-XVII веках Иваном Грозным и ещё ранее другими царями