Генрих 2 (1154-1189) Создал судебную и военную реформу, уменьшил зависимость короля от военных сил феодалов, восстановил народное ополчение, была усилена власть шерифов над графствами. Иоанн Безземельный (1199 - 1216) Отбирал земли у баронов, неудача в войне с Филиппом 2, лишился большей части своих владений, духовенство, рыцари, горожане и бароны подняли мятеж, подписал великую хартию вольностей. Вильгем 1 Завоеватель (правил с 1066) Захват Англии (1066 г) , усиление королевской власти с Нормандского завоевания, создание централизованного государства в Англии, проведена перепись всего населения
На первых стадия войны у парламентского войска был огромный недостаток . Большинство солдат никогда не воевали и не держали оружия в руках . При нападении кавалерии принца Руперта они часто убегали с поля боя .Один из офицеров парламентской армии , Оливер Кромвель , обратил внимание на вражескую кавалерию . Несмотря на то что у него не было военного образования , его опыт землевладельца позволял ему разбираться в лошадях . Он был убеждён , что создав хорошо дисциплинированную армию , он сможет одержать победу над королевской кавалерии.
