Был рожден дочерью Нумитора (прока Энея), вестлянкой по имени Рея-Сильвия и богом войны Марсом. Вместе с ним родился брат Рем. Амулий (брат Нумитора) очень разозлился услышав о их рождении пустил вниз по реке. Их прибило к берегу. Там они были скормлены волчицей. На том месте они с братом постороили город, но очень долго спорили, как его назвать. В итоге Рем перешол стену Рима, а это означало, что город будет очень легко захвачен. В порыве гнева Ромул убил Рема.