Прочитайте отрывок из сочинения д.м. петрушевского и укажите о каком сражении идет речь: оскудела земля , слугами и всяким воинством после мамаева побоища; невмочь была московскому князю новая битва с татарами, и русь стала снова платить им дань. но слава и честь мамаева поражения от этого не убавились; дмитрий получил название донского, и в память «…» битвы установлено поминать убитых в роды и роды в дмитриевскую субботу. земля увидела, что можно одолеть татар, что силы у неё на это хватит, если не уйдет эта сила на смуты и усобицы. перестали смотреть на татарскую орду так опасливо, боязливо, как прежде. да и татары были уже не те, что в батыево время: «…» битва много сбавила с них спеси».