В советское время исторический герб Тамбова не имел официального статуса, однако в апреле 1986 года Почта СССР выпустила почтовую марку, посвящённую 350-летию города Тамбова, на которой был изображён исторический герб города.6 февраля 2002 года исторический герб Тамбова был восстановлен. Согласно Положению «О гербе города Тамбова» 2002 года герб имел следующее описание: «герб представляет собой форму геральдического щита с изображением улья и пчёл. Пчелы на гербе располагаются по дуге окружности над ульем. Земля изображена прямой линией на 1/4 высоты щита снизу. Силуэты улья, пчёл и контур щита — золотистого цвета, земля зелёная, расположены на фоне голубого цвета».В 2005 году на основании заключения Геральдического совета при Президенте Российской ФедерацииРешением Тамбовской городской Думы от 16 февраля 2005 года № 655 в описание герба Тамбова были внесены изменения и оно было изложено следующим образом:«Герб города Тамбова представляет собой улей и пчёл в геральдическом щите. Геральдическое описание герба города Тамбова гласит: в лазоревом поле на зелёной оконечности — золотой улей под веерообразно взлетающими пчёлами того же металла».22 февраля 2006 года Решением Тамбовской городской Думы было утверждено новое «Положение о гербе г. Тамбова», содержащее такое описание герба:«Герб города Тамбова является официальным символом города Тамбова, представляет собой улей и пчёл в геральдическом щите. Герб города в геральдическом описании — лазоревое поле, на зелёной оконечности — золотой улей под веерообразно взлетающими пчёлами того же металла».30 июля 2008 года Тамбовская городская Дума приняла новое решение «О гербе города Тамбова» (№ 711), которым был утверждён герб города Тамбова «в многоцветном изображении, в одноцветном изображении», а также новая редакция Положения о гербе города Тамбова.Решением Тамбовской городской Думы от 29 октября 2008 года № 763 "О внесении изменения в решение Тамбовской городской Думы от 30.07.2008 № 711 «О гербе города Тамбова» в текст закона внесены изменения: слова «на зелёной оконечности» в описании ныне действующего герба заменены словами «с зелёной оконечностью поверх всего».Исторический герб Тамбова был реконструирован при содействии Союза геральдистов России.Авторы реконструкции герба: идея — администрация города Тамбова; консультация — Константин Мочёнов (Химки); художник и компьютерный дизайн — Оксана Афанаьева (Москва); обоснование символики — Кирилл Переходенко (Конаково).
