Территория между Рейном и Эльбой находилась под властью римлян недолго - до восстания Арминия. Арминий, сын вождя херусков, был отправлен в Рим в качестве заложника, получил там образование, служил в римском войске. Позднее он вернулся в свое племя и служил римскому наместнику Вару. Когда в 9 г. Вар с войском и обозом двинулся на зимние квартиры, Арминий отстал со своим войском от основного и напал на отдельные отряды в Тевтонском лесу. За три дня германцы уничтожили всех римлян (от 18 до 27 тысяч человек). Границей римских владений стал Рейн. Была построена линия укреплений "лимес" от Рейна до Дуная, следы которой сохранились до сих пор.