Укажите две исторические личности непосредственно связанные с выбранными вами событиями (борьба Руси с печенегами в Х в.,процесс создания централизованного Русского государства,Монгольское нашествие на Русь в XIII в.,борьба Руси с крестоносцами,Правление Ярослава Мудрого) Укажите одно любое действие каждой из этих личностей в значительной степени повлиявшее на ход и (или ) результат этого события (процеса)