В чому сутнічсть феодальних відносин

Вассалитет - это договорные отношения между вассалом и сеньором. И, разумеется, как в любом договоре, в нём оговариваются взаимные обязательства лиц, заключающих договор, и только их.
А "вассал вассала", кто бы он ни был, это посторонний человек, у него договор со своим сеньором, отношения которого с другими людьми - его, сеньора, личное дело. Невозможно принести вассальную присягу за другого человека, как вообще невозможно за другого человека что-то пообещать (то есть, наговорить-то можно что угодно, но это будет не обещание, не договор, не клятва и не присяга, а пустой трёп) .
В то же время, насколько мне известно, вассал не мог принести две вассальных присяги, служить двум сеньорам. Такова структура феодальной иерархии. И это логично, поскольку иначе, в случае конфликта между сеньорами, одна из присяг неминуемо была бы нарушена. А давать и, главное, принимать заведомо невыполнимые обещания желающих не было.
Враг моего врага мне друг.
Аналогично, наверное.

Несмотря на многие достижения и победы, общие итоги царствования Ивана Грозного печальные. Бесконечные войны, опричнина, массовые казни привели к невиданному хозяйственному упадку. По всей стране стояли заброшенные деревни и сёла. Пашни зарастали лесом и бурьяном. Многие крестьяне от непомерных податей, произвола властей и помещиков, бежали на юг, в Поволжье, где становились казаками.Стремясь не допустить окончательного разорения помещичьих хозяйств,Иван Грозный в 1581 году издал указ о введении заповедных лет. В эти годы крестьянам запрещалось переходить от одного хозяина к другому. Разгром родовых боярский вотчин, раскол на опричников и зесмких привели к большим изменениям в высших слоях общества. 
Вообщем итогом царствования Ивана Грозного стал хлзяйственный упадок страны и резкое ухудшения положения её населения, не считая многоие победы Ивана грозного.