В этом стихотворение Пушкин обращается к своим друзьям. Он готов пойти куда угодно, куда позовут его друзья. Его рвение уехать с друзьями связано с тем, что на тот момент Пушкин был влюблен в Н.Н. Гончарову. После его признаний, она дала неоднозначный ответ. И именно поэтому поэт хочет уехать и забыть ее.