Дума – название заимствовано у поляков и украинцев. так называли рыцарскую песню или народную лироэпическую песню. думы делятся на две основные группы – и социально – бытовые. к какой группе можно отнести думу рылеева?

К историческим, разумеется. Ведь речь идет о конкретном историческом герое, а завоевание Сибири – конкретный исторический факт. Просто изложены эти события  в виде лироэпической песни, но относится эта дума к исторической группе.