2arcsin(-корень с трёх на два)+arcctg(-1)+arccos1на корень с2+1на2arccos(-1)=?

2 arcsin(-корень из трёх на два)+arcctg(-1)+arccos(1на корень из 2)+1/2arccos(-1)= -2π/3+(-π/4)+π/4+1/2·(π)=-π/6