В Семейном Кодексе (ст.64) сказано, что Родители являются законными представителями своих детей и должны представлять их права и интересы в отношениях с физическими лицами (проще говоря людьми) и юридическими лицами, судами в том числе. То есть При рассмотрении вашего дела в комиссии по делам несовершеннолетних вы имеете право привести с собой ваших родителей. Им нужно взять с собой только документы, подверждающие, что они таковыми являются (хотя бы паспорт) и все (ст.249 ГПК). Далее- участие адвоката (защитника вообще) при расмотрении вашего дела на комиссии по делам несовершеннолетних (ну и на административных комиссиях или в судах)- это ваше право. Вы имеете право иметь защитника на любой стадии рассмотрения (ст.247, ст.250 ГПК). Это положение вытекает и из Конституции. На практике, чтобы иметь защитника Вашим родителям стоит заключить договор с Адвокатом (с юридической консультацией)
