Почему в предложениях невозможно заменить глагол одного вида глаголом другого вида

Глаголы несовершенного вида отвечают на вопрос что делать?, а глаголы совершенного вида — что сделать?
Значит их нельзя заменить. т.к.-Глаголы несовершенного вида не указывают на завершенность действия, а совершенного вида указывают на завершенность действия.