Этот прибор устанавливают на дороге, чтобы предупредить об опасности. (повествовательное, не восклицательное, простое с однородными сказуемыми, распространённое).
Этот прибор (дополнение) устанавливают (сказуемое) на дороге (обстоятельство), чтобы (частица) предупредить (сказуемое) об опасности (дополнение).
Этот прибор (дополнение) устанавливают (сказуемое) на дороге (обстоятельство), чтобы (частица) предупредить (сказуемое) об опасности (дополнение).