Сделайте полный синтаксический разбор предложения (дайте характеристику, разберите по членам, укажите какими частями речи они выражены, составьте схему). отец курил, откинувшись в кресло, рассеянно глядя на висевшую над столом жаркую лампу, а мама, в очках, старательно зашивала под ее светом маленький шелковый мешочек.

Синтаксический разбор предложения  

[Отец курил, |откинувшись в кресло|, |рассеянно глядя на висевшую над столом жаркую лампу|], а [мама, |в очках|, старательно зашивала под ее светом маленький шелковый мешочек].     
  [— ═, |д.о.|, |д.о.|], а [—, |~~~|, ═].  

Предложение сложносочиненное, повеств., невоскл.;
1-е простое, двусост., распр., полн., осложнено однородными обособленными обстоятельствами, выраженными деепричастными оборотами;
2-е простое, двусост., распр., полн., осложнено обособленным определением.  

Грамматические основы:
1)  подлежащее: отец (сущ.);
     сказуемое прост. глагольное: курил (глаг. в изъяв. накл.).
2) подлежащее: мама (сущ.);
    сказуемое прост. глагольное: зашивала (глаг. в изъяв. накл.).

Второстепенные члены:
- обстоятельства образа действия:
           1) |откинувшись в кресло|,
               |рассеянно глядя на висевшую над столом жаркую лампу|
               - дееприч. обороты, обособленные;
           2) старательно (нареч.), под светом (сущ. с предлогом);
- дополнение прямое: мешочек (сущ.);
- определения
      несогласованное: |в очках| (сущ. с предлогом, обособл.);
      согласованные: 2) ее (мест.); маленький, шелковый – прилаг.