Это примерно как смотреть и видеть.Слышать-это понимать,что тебе говорят при слов,жестов.Например:иди сюда.Ты слышешь как тебя зовут и показывают рукой как бы подзывая.А слушать -это всего лишь воспринимать звуки:шелест листвы,грохат грома,шорох мыши,карканье ворон