Среди охотников и путешественников(обстоятельства) есть(сказуемое) особенно неоценимые в путешествиях(определение,выраженное причастным оборотом) люди(подлежащее).Это повест,невоскл. простое двусоставное распространённое предложение с однородными обстоятельствами.
